Truba je visoki trubački instrument s uskim cilindričnim oblikom, s tri ventila i zvukom koji se proizvodi pomoću usana koje vibriraju na metalnom usniku. Ona pripada kategoriji limenih duvačkih instrumenata, a u orkestru se koristi za izvođenje melodija i solističkih delova, ali i za pružanje ritmičkog i harmonskog temelja.
Truba se sastoji od nekoliko delova: cevi, ventila, klizača i usnika. Cev trube je cilindričnog oblika i ušiljena na krajevima, a uglavnom je izrađena od mjedi. Ventili trube su mehanički uređaji koji omogućuju muzičaru da pritisne određeni ventil i promeni tonalitet instrumenta. Klizači se koriste za podešavanje intonacije, dok usnik omogućuje muzičaru da stvori zvuk pomoću vibracija usana.
Truba se može koristiti u raznim muzičkimim žanrovima, uključujući klasičnu muzikuu, jazz, blues i rock muziku. U klasičnoj muzici, truba se najčešće koristi kao solo instrument ili u orkestru, dok se u jazzu često koristi za improvizaciju i za izvođenje uvodnih i završnih delova pesama. U rock muzici, truba se često koristi u kombinaciji s drugim limenim duvačkim instrumentima za stvaranje velikih, moćnih aranžmana.
Truba je važan instrument u mnogim muzičkim ansamblima i orkestrima širom sveta, a njena dinamična i izražajna priroda čini je popularnom i omiljenom među muzičarima i slušaocima.